ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 620

5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
4
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
2
Comprobación del retén radial en el soporte del dispositivo de giro (IP67 y Clean Room)
1
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Acción
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 1,9 Nm
xx1800003082
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
xx1900002203
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G