ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 254

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
5
6
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
base. Al mismo tiempo, instale la correa de tem-
porización en la polea de la caja reductora y veri-
fique que la correa se mueva correctamente por
la ranura de la polea.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
motor.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003072
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
xx1800003065
Nota
xx1900000040
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G