ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 193

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Montaje del paquete de cables inferior a través de la caja reductora del eje 1
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Montaje del botón de desbloqueo de frenos
Nota
No vuelva a conectar aún los conectores.
No apriete aún el botón.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa-
quete de cables inferior.
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5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
xx1800003046
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5 Reparación
Continuación
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