ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 161

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Reconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB5
• MP5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800002995
Correa usada: 81.3-86.9 Hz
Correa nueva:90-114 Hz (solo para
fines de referencia)
xx1900000007
Nota
xx1800003025
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5 Reparación
Continuación
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