ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 147

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Montaje del paquete de cables superior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el paquete de cables superior.
Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Extraiga el arnés de cables superior del robot en
la dirección que se muestra en la figura.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
xx1800003015
Nota
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5 Reparación
Continuación
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