5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
4
Separación del paquete de cables del dispositivo de giro
1
2
3
Desconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
1
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Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G