ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 640

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Montaje de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 3.
Montaje de la caja reductora del eje 3
1
2
3
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la caja reductora del eje 3.
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Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible: 3HAC061327-008
xx1900002197
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular: 3HAC061327-009
xx1900002196
xx1800003285
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G