5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
6
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
144
Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Se fija una placa de refrigeración al motor, que
puede adherirse a la fundición. Utilice siempre
una lámina de plástico con precaución para retirar
la placa de la fundición. Preste atención para
evitar arañar la fundición o dañar la placa.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
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Nota
Ubicación de la placa de refrigera-
ción
xx1800003604
xx1800003010
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G