ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 360

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
Guiado del paquete de cables superior hacia abajo hasta el dispositivo de giro
1
2
Montaje del motor del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Ponga un cordón de sellante Sikaflex 521FC en
la unión del soporte del dispositivo de giro. Allane
el cordón de sellados con la punta del dedo.
Aplíquese líquido lavavajillas en las puntas de los
dedos para conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Guíe el paquete de cables superior para llegar a
través del brazo inferior y hacia abajo hasta el
dispositivo de giro.
Al insertar el paquete de cables, deje los conecto-
res para motor del eje 3 en el brazo inferior.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
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Nota
xx1800003091
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G