ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 378

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Retirada de la carcasa
Utilice estos procedimientos para retirar la carcasa.
Preparativos antes de retirar la carcasa
1
2
3
4
Retirada del cubo de proceso
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
• Eje 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G