ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 232

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
4
Desconexión de los conectores en el punto de división
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Acceda al tornillo de bloqueo del paquete de ca-
bles en la caja reductora del eje 1 desde el dispo-
sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo
de bloqueo.
Retire el tornillo de fijación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
xx1800003032
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G