ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 250

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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Colocación del tope mecánico del eje 1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegure la pequeña placa circular con tornillos.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén radial
y fíjela con seis tornillos M6x50.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el tope mecánico del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
xx2000000305
xx1900002156
Nota
Tope mecánico del eje 1:
3HAC061947-001
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G