ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 172

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.6 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
3.6.7.6 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6 o
posterior)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Modificar Instalación en RobotStudio, seleccione las
opciones [3043-3] SafeMove Collaborative y [3051-2] IO Package y la variante de
robot correcta. La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona
automáticamente después de determinar el tipo de robot.
Parámetros compatibles con las conexiones a escáneres y dispositivo de E/S escalable
El escáner láser utiliza una herramienta de software basada en PC para configurar
los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al sistema del
OmniCore. Los parámetros compatibles con el sistema del OmniCore se predefinen
en el archivo de configuración que se puede cargar en el sistema una vez que se
ha instalado el complemento Collaborative Speed Control, consulte
acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
configuración de E/S se puede ver mediante la I/O Engineering Tool en RobotStudio.
En la tabla siguiente se enumera la información de mapa del dispositivo de las
señales Scalable_IO, que se configuran automáticamente una vez que se ha
instalado el complemento.
Nombre de la señal
ABB_Scalable_IO_0_DI1
ABB_Scalable_IO_0_DI2
ABB_Scalable_IO_0_DI3
ABB_Scalable_IO_0_DI4
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El valor de ProtectingArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI1 y
ABB_Scalable_IO_0_DI2. Para la definición de ProtectingArea, consulte
láser en la página 173.
El valor de WarningArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI3 y
ABB_Scalable_IO_0_DI4. Para la definición de WarningArea, consulte
láser en la página 173.
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Mapa de dispositivo Dispositivo
0 ABB_Scalable_IO
1 ABB_Scalable_IO
2 ABB_Scalable_IO
3 ABB_Scalable_IO
Manual del producto - CRB 15000
Información
145. La
Configuración del escáner
Configuración del escáner
3HAC077389-005 Revisión: M