ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 178

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
A
B
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo Safety Designer® del
sitio web deSICK. Asegúrese de que la herramienta de software tenga la última
versión.
Los procedimientos detallados acerca de cómo configurar los escáneres láser se
detallan en Instrucciones de funcionamiento microScan3 - Pro I/O que suministra
el fabricante. A continuación se describe aproximadamente el procedimiento:
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Campo
WarningArea
ProtectingArea
1 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
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Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define el alcan-
ce mayor, aunque debe estar dentro del alcance
de escaneado del escáner.
En el alcance del campo, la unidad de lámpara
en el cubo de proceso se ilumina en amarillo, y
la velocidad de movimiento del robot se reduce
a una velocidad inferior que establece el usuario.
Rojo En este alcance del campo, la unidad de lámpara
pasa a ser roja y la velocidad de movimiento del
robot se reduce a 0. El robot se detiene.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M