ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 180

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
Configuración del dispositivo de E/S escalable
Los procedimientos detallados acerca de cómo conectar y configurar el dispositivo
de E/S escalable DSQC1042 se especifican en Manual de aplicaciones - E/S
escalable. A continuación se proporciona un procedimiento aproximado:
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Escáner Pin de cable
Escáner 2 Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Para obtener información detallada sobre las definiciones de pines de entradas digitales
en el conector X2 del dispositivo de E/S escalable DSQC1042, consulte las especificaciones
de producto del controlador y Manual de aplicaciones - E/S escalable.
1 Asegúrese de que el escáner láser y el dispositivo de E/S escalable estén
conectados de la forma que indica el procedimiento de configuración anterior
del escáner láser.
2 Conecte la fuente de alimentación de proceso al conector X1 del dispositivo
de E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR DO y GND DO.
3 Conecte la fuente de alimentación lógica al conector X4 del dispositivo de
E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR y GND.
4 Conecte el cable Ethernet del controlador del robot al conector X5.
5 Inicie sesión en RobotStudio utilizando la cuenta de uso admin y configure
el dispositivo para asegurarse de que la comunicación del dispositivo
funciona.
a Haga clic en la pestaña Controlador, y en el panel Controlador,
elijaSistema E/S > EtherNetIP.
Puede verse información de tres dispositivos:
- CabinetIO se utiliza para el dispositivo de E/S DSQC1030, y el estado
de comunicación es normal.
- ABB_Scalable_IO y ABB_Scalable_IO1 se utilizan para el dispositivo
de E/S DSQC1042, y el estado de comunicación es anómalo.
b Compruebe la dirección IP y los números de serie asociados con
ABB_Scalable_IO y ABB_Scalable_IO1, que se mostrarán de la
siguiente forma.
Nombre de dispositivo
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO1
c Haga clic con el botón derecho en ABB_Scalable_IO1 y elija Configurar
en el menú de acceso directo.
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Número de posición del pin en
el conector X2 del dispositivo
D105+
DI06+
DI07+
DI08+
Circuito de D105-, D106-, D107-
y D108-
Dirección IP
192.168.125.130
192.168.125.131
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
i
Número de serie
0
Número de serie real del
dispositivo