ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 174

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.6 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
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174
2 Establezca la dirección IP en Configuration (configuración)> Addressing
(dirección).
Asegúrese de que la dirección IP del escáner se encuentre en el mismo
segmento de red que el PC que se utiliza para configurar el escáner.
3 Defina los dos campos de protección del escáner en Configuration
(configuración) > Fields (campos).
4 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
5 Seleccione un par OSSD del panel Signals (señales) a pin1 y pin2 y
seleccione otro par OSSD para pin3 y pin4.
Los dos pares OSSD se utilizarán para definir los casos de monitorización.
6 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
7 Consulte la tabla siguiente para obtener los pines definidos para los pares
OSSD. Los pines provienen de un cable de 17 pines que sirve para conectar
el escáner láser y el dispositivo de E/S escalable.
Patilla Color del cableado
1 Marrón
2 Azul
3 Blanco
4 Verde
17 Blanco con gris
8 Conecte el escáner láser al dispositivo de E/S escalable con los pines
definidos.
Pin de cable
Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Para obtener información detallada sobre las definiciones de pines de entradas digitales
en el conector X2 del dispositivo de E/S escalable DSQC1042, consulte las especificaciones
de producto del controlador y Manual de aplicaciones - E/S escalable.
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Nombre Función
OSSD1A OSSD pair 1, OSSD A
OSSD1B OSSD pair 1, OSSD B
OSSD2A OSSD pair 2, OSSD A
OSSD2B OSSD pair 2, OSSD B
0 V DC 0 CC
Número de posición del pin en el conec-
tor X2 del dispositivo
D101+
DI02+
DI03+
DI04+
Circuito de D101-, D102-, D103- y D104-
Manual del producto - CRB 15000
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3HAC077389-005 Revisión: M