ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 175

3.6.7.6 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Configuración del dispositivo de E/S escalable
Los procedimientos detallados acerca de cómo conectar y configurar el dispositivo
de E/S escalable DSQC1042 se especifican en Manual de aplicaciones - E/S
escalable. A continuación se proporciona un procedimiento aproximado:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Asegúrese de que el escáner láser y el dispositivo de E/S escalable estén
conectados de la forma que indica el procedimiento de configuración anterior
del escáner láser.
2 Conecte la fuente de alimentación de proceso al conector X1 del dispositivo
de E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR DO y GND DO.
3 Conecte la fuente de alimentación lógica al conector X4 del dispositivo de
E/S escalable a través de las ubicaciones de pines PWR y GND.
4 Conecte el cable Ethernet del controlador del robot al conector X5.
5 Inicie sesión en RobotStudio utilizando la cuenta de uso admin y configure
el dispositivo para asegurarse de que la comunicación del dispositivo
funciona.
a Haga clic en la pestaña Controlador, y en el panel Controlador,
elijaSistema E/S > EtherNetIP.
Puede verse información de tres dispositivos:
- CabinetIO se utiliza para el dispositivo de E/S DSQC1030, y el estado
de comunicación es normal.
- ABB_Scalable_IO y ABB_Scalable_IO1 se utilizan para el dispositivo
de E/S DSQC1042, y el estado de comunicación es anómalo.
b Compruebe la dirección IP y los números de serie asociados con
ABB_Scalable_IO y ABB_Scalable_IO1, que se mostrarán de la
siguiente forma.
Nombre de dispositivo
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO1
c Haga clic con el botón derecho en ABB_Scalable_IO1 y elija Configurar
en el menú de acceso directo.
d En el cuadro de diálogo mostrado, elija la opción Configurar como
dispositivo de sustitución y seleccione ABB_Scalable_IO en la lista
desplegable.
e Retire los textos en el cuadro de texto Crear nuevas señales de E/S
utilizando prefijo de nombre y haga clic en Aceptar.
Puede observarse información de dos dispositivos, CabinetIO y
ABB_Scalable_IO. El estado de comunicación de ABB_Scalable_IO
pasará a normal después de que se cargue el archivo de plantilla
SafeMove utilizando la aplicación del configurador de SafeMove.
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3 Instalación y puesta en servicio
Dirección IP
192.168.125.130
192.168.125.131
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Continuación
Número de serie
0
Número de serie real del
dispositivo
175