ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 179

3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
2 Establezca la dirección IP en Configuration (configuración)> Addressing
(dirección).
• Asegúrese de que las direcciones IP del escáner estén en el mismo
segmento de red que el PC que se utiliza para configurar el escáner.
• Los dos escáneres deben configurarse con direcciones IP diferentes.
3 Defina los dos campos de protección de cada escáner en Configuration
(Configuración) > Fields (campos).
4 Defina la fuente de las señales de entrada de cada escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
5 Para ambos escáneres, seleccione un par OSSD en el panel Signals (señales)
para el pin1 y el pin2 y seleccione otro par OSSD para pin3 y pin4.
Los dos pares OSSD se utilizarán para definir los casos de monitorización.
6 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
7 Consulte la tabla siguiente para obtener los pines definidos para los pares
OSSD. Los pines provienen de un cable de 17 pines que sirve para conectar
un escáner láser y el dispositivo de E/S escalable.
Patilla Color del cableado
1 Marrón
2 Azul
3 Blanco
4 Verde
17 Blanco con gris
8 Conecte los escáneres láser al módulo de seguridad con los pines que se
especifican.
Escáner Pin de cable
Escáner 1 Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
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3 Instalación y puesta en servicio
Nombre Función
OSSD1A OSSD pair 1, OSSD A
OSSD1B OSSD pair 1, OSSD B
OSSD2A OSSD pair 2, OSSD A
OSSD2B OSSD pair 2, OSSD B
0 V DC 0 CC
Número de posición del pin en
el conector X2 del dispositivo
D101+
DI02+
DI03+
DI04+
Circuito de D101-, D102-, D103-
y D104-
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Continuación
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