ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 177

3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6
o posterior)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Modificar Instalación en RobotStudio, seleccione las
opciones [3043-3] SafeMove Collaborative y [3051-4] Dual IO Package y la variante
de robot correcta. La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona
automáticamente después de determinar el tipo de robot.
Parámetros compatibles con las conexiones a escáneres y dispositivo de E/S escalable
Los escáneres láser utilizan una herramienta de software basada en PC para
configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al sistema
del OmniCore. Los parámetros compatibles con el sistema del OmniCore se
predefinen en el archivo de configuración que se puede cargar en el sistema una
vez que se ha instalado el complemento Collaborative Speed Control, consulte
Información acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
La configuración de E/S se puede ver mediante la I/O Engineering Tool en
RobotStudio.
En la tabla siguiente se enumera la información de mapa del dispositivo de las
señales Scalable_IO, que se configuran automáticamente una vez que se ha
instalado el complemento.
Nombre de la señal
ABB_Scalable_IO_0_DI1
ABB_Scalable_IO_0_DI2
ABB_Scalable_IO_0_DI3
ABB_Scalable_IO_0_DI4
ABB_Scalable_IO_0_DI5
ABB_Scalable_IO_0_DI6
ABB_Scalable_IO_0_DI7
ABB_Scalable_IO_0_DI8
i
ii
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Mapa de dispositivo
i
0
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1
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ii
3
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6
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7
El valor de ProtectingArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI1,
ABB_Scalable_IO_0_DI2, ABB_Scalable_IO_0_DI5 y ABB_Scalable_IO_0_DI6. Para la definición
de ProtectingArea, consulte
El valor de WarningArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI3,
ABB_Scalable_IO_0_DI4, ABB_Scalable_IO_0_DI7 y ABB_Scalable_IO_0_DI8. Para la definición
de WarningArea, consulte Configuración del escáner láser en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
Configuración del escáner láser en la página
Dispositivo
ABB_Scalable_IO
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ABB_Scalable_IO
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