Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 10

Índice
8.25 Terminal Module 41 .............................................................................................................415
8.25.1 Modo SIMOTION .................................................................................................................415
8.25.2 Modo SINAMICS..................................................................................................................416
8.25.3 Emulación de marca cero (modo SINAMICS)......................................................................418
8.25.4 Sincronización de las marcas cero (modo SINAMICS)........................................................421
8.25.5 Frecuencias límite en TM41.................................................................................................422
8.25.6 Ejemplo en el modo SINAMICS ...........................................................................................424
8.25.7 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................425
8.26 Actualización de firmware y de proyecto..............................................................................426
8.26.1 Actualización del firmware y de los datos de proyecto de STARTER con el servidor web....428
8.26.2 Bloqueo de reposición a versiones anteriores .....................................................................428
8.26.3 Protección ante fallos de red al actualizar a través del servidor web ..................................429
8.27 Servicio de emergencia (ESM) para CU310-2 en etapas de potencia Blocksize ................430
8.27.1 Configuración del servicio de emergencia ...........................................................................433
8.27.2 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................434
8.28 Interfaz de impulsos/de sentido ...........................................................................................435
8.29 Función de reducción de potencia (derating) en equipos Chassis ......................................437
8.30 Conexión en paralelo de motores ........................................................................................438
9 Módulos de función ..................................................................................................................................443
9.1 Regulador tecnológico .........................................................................................................445
9.2 Funciones de vigilancia avanzadas .....................................................................................450
9.3 Mando avanzado de freno ...................................................................................................452
9.4 Braking Module externo .......................................................................................................458
9.5 Unidad de refrigeración........................................................................................................460
9.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo).............................................................462
9.7 Regulación de posición ........................................................................................................465
9.7.1 Acondicionamiento de la posición real.................................................................................465
9.7.1.1 Captación de valor real indexada.........................................................................................469
9.7.1.2 Seguimiento de posición del reductor de carga ...................................................................470
9.7.1.3 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................477
9.7.2 Regulación de posición ........................................................................................................477
9.7.3 Vigilancias ............................................................................................................................479
9.7.4 Evaluación de detector y búsqueda de marcas de referencia .............................................481
9.7.5 Puesta en marcha de la función...........................................................................................482
9.8 Posicionador simple .............................................................................................................484
9.8.1 Mecánica..............................................................................................................................486
9.8.2 Limitaciones .........................................................................................................................489
9.8.2.1 Velocidad lineal máxima ......................................................................................................489
9.8.2.2 Aceleración/deceleración máximas......................................................................................490
9.8.2.3 Limitación de la zona de desplazamiento ............................................................................490
9.8.2.4 Limitación de tirones (sobreaceleración) .............................................................................493
9.8.2.5 Marcha contra un freno cerrado...........................................................................................494
9.8.2.6 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................494
9.8.3 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna ...............................................495
9.8.4 Referenciado........................................................................................................................495
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2