Entrada Directa De Consigna (Mdi) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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9.8.9

Entrada directa de consigna (MDI)

Descripción del funcionamiento
La función "Entrada directa de consigna" permite el posicionamiento (absoluto, relativo) y la
preparación (regulación de posición sin fin) por medio de entradas directas de consigna (p. ej.:
a través del PLC por medio de datos de proceso).
Además, se pueden modificar los parámetros de movimiento durante el desplazamiento
(validación de consigna al vuelo), y también realizar un cambio al vuelo entre los modos
Preparación y Posicionamiento. El modo de operación "Entrada directa de consigna" (MDI)
puede funcionar también con un eje no referenciado en uno de los modos "Preparación" o
"Posicionamiento relativo", de manera que es posible una sincronización al vuelo y un
referenciado pasivo con ayuda del "referenciado al vuelo" (ver apartado aparte).
La función "Entrada directa de consigna" se activa mediante p2647 = 1. Se distingue entre 2
modos diferentes, el modo "Posicionamiento" (p2653 = 0) y el modo "Preparación" (p2653 = 1).
En el modo "Posicionamiento" puede realizarse un posicionamiento absoluto (p2648 = 1) o
relativo (p2648 = 0) con los parámetros Posición, Velocidad, Aceleración y Deceleración
mediante el parámetro p2690.
En el modo "Preparación" puede tener lugar un comportamiento con regulación de posición sin
fin con los parámetros Velocidad, Aceleración y Deceleración.
Puede conmutarse al vuelo entre ambos modos.
Si está activada la validación continua (p2649 = 1), se validan inmediatamente las
modificaciones de los parámetros de MDI. De lo contrario, se validan los valores solo después
del flanco positivo en la entrada de binector p2650.
Nota
La validación continua p2649 = 1 solo puede activarse con configuración libre de telegramas
p0922 = 999. Con la validación continua no se permite el posicionamiento relativo.
El sentido de posicionamiento puede especificarse mediante p2651 (Especificación de sentido
positiva) y p2652 (Especificación de sentido negativa). Si ambas entradas tienen el mismo
estado, se recorre el trayecto más corto durante el posicionamiento absoluto (p2648 = 1) de
ejes de valor módulo (p2577 = 1).
Para poder usar el posicionamiento, el accionamiento debe estar en el estado "Servicio"
(r0002 = 0). Existen las siguientes posibilidades para iniciar el posicionamiento:
● p2649 es "1" y flanco positivo en p2647
● p2649 es "0" y p2647 es "1"
– flanco positivo en p2650 o
– flanco positivo en p2649
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
CO: EPOS Limitación de par activa
CO: EPOS Limitación de fuerza activa (para motores lineales)
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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