Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 503

Figura 9-18
El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la entrada
de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la búsqueda del
punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de referenciado)). La
señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar activa durante todo el
proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con el inicio se restablece la
señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de carrera
de software; solo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso, tras
finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de SW.
La corrección de velocidad ajustada solo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (ver paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que solo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Ninguna leva de referencia presente). Para
estos ejes, la sincronización a la marca cero de referencia comienza inmediatamente tras el
inicio del proceso de referenciado (ver paso 2).
Paso 1: desplazamiento a la leva de referencia
Si no hay ninguna leva de referencia (p2607 = 0), vaya al paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración máxima
(p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El sentido de
aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604 (Búsqueda del
punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena con la
deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Ejemplo: búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
501