Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 568

Módulos de función
9.12 Estimador de momento de inercia
Modo sin encóder
El modo sin encóder es posible tanto en el tipo de regulación Servo como Vector. Tenga en
cuenta lo siguiente:
● En el modo sin encóder es necesario conocer el momento de inercia total del motor y la
máquina de carga.
● En lazo abierto sin encóder (velocidad < p1755) existe el peligro de que el motor vuelque
en la fase de aceleración debido a un momento de inercia parametrizado con un valor
demasiado bajo.
Recomendación: introduzca el momento de inercia más alto posible que pueda aparecer en
la configuración actual de su accionamiento en p1498 (Carga Momento de inercia o Carga
Masa). Además, asegúrese de que el valor "0" esté introducido en el parámetro p1400.22
(Regulador de velocidad Configuración). Este ajuste hace que el valor inicial del estimador
de momento de inercia se ajuste al momento de inercia parametrizado
(J = p0341 · p0342 + p1498) con bloqueo de impulsos. Active el bloqueo de impulsos solo
cuando haya cambiado el momento de inercia. A continuación, el ajuste en el parámetro
p1400.22 hace que se vuelva a ajustar el momento de inercia máximo.
● En lazo cerrado sin encóder (velocidad > p1755), el control anticipativo de velocidad o par
necesita el momento de inercia exacto para optimizar la dinámica del regulador de
velocidad. Un momento de inercia incorrecto provoca un rebase positivo o negativo no
deseado al final de la fase de aceleración.
Recomendación: active la función "Estimador de momento de inercia" para evitar un rebase
positivo o negativo.
Estimación del par de carga
Para poder estimar el momento de inercia, primero se debe estimar el par de carga M
calcular el par de carga (p. ej., fuerza de fricción), se necesitan fases con una velocidad
constante ≠ 0. En caso de cambios de velocidad pequeños, el convertidor calcula el par de
carga M
se describen a continuación.
Figura 9-33
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a partir del par actual del motor. Para ello, se deben cumplir las condiciones que
carga
Magnitudes para el cálculo del par de carga
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
. Para
carga