Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 120

Servorregulación
5.9 Ajuste automático
Medición mediante excitación de ruido
Las señales de test se componen de una excitación de ruido en la que el accionamiento
ejecuta durante algunos segundos un movimiento con señal de ruido superpuesta. Es
necesario realizar los siguientes ajustes:
● Con p5301.0 = 1 se ajusta la ganancia del regulador de velocidad.
El parámetro p5292 es un multiplicador para esta ganancia. Con p5292 = 100 % se tiene en
cuenta una reserva de amplitud de 7 dB y una reserva de fase de 45°.
● Con p5301.1 = 1 se parametrizan los filtros de consigna de intensidad 2 a 4.
Estos filtros se ajustan para conseguir mayores ganancias en el lazo de regulación de
velocidad. Normalmente se ponen parabandas en resonancias mecánicas. Solo se utilizan
filtros si con ello se puede conseguir una mayor ganancia en el lazo de regulación de
velocidad p1460.
● Con p5301.5 = 1 se parametriza una amortiguación de oscilaciones activa.
La frecuencia de la oscilación de carga detectada se ajusta en p3752 "APC Preajuste del
regulador Frecuencia propia de oscilación ". Es requisito para ello el módulo de función
"APC" (r0108.7 = 1) y p3700.2 = 1. Igualmente, es necesario averiguar el momento de
inercia de la carga de modo automático mediante p5301.2 o introducirlo previamente de
modo manual en p1498. A continuación, "APC" debe activarse mediante p3700.0 = 1. Con
la amortiguación de oscilaciones es posible atenuar una oscilación de carga existente
durante el proceso de posicionamiento. Debido a la amortiguación de oscilaciones sin
sensor en el lado de carga, pueden empeorar las características de sincronismo y la
respuesta a perturbaciones.
Medición mediante señal de consigna de velocidad de muy baja frecuencia
Por otro lado, se emite una señal de consigna de velocidad (triángulo) de muy baja frecuencia
en el accionamiento. Con ello el motor realiza un movimiento claramente visible. La amplitud
y la duración del recorrido deben ajustarse con los parámetros p5308 y p5309.
De esta manera se estima la inercia de la cadena cinemática. Se lleva a cabo el ajuste de los
parámetros restantes del regulador. El ajuste se realiza de forma análoga al "Ajuste online".
118
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2