Ejemplo: Transportadores Horizontales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.12 Estimador de momento de inercia
Configuración de la función
Para configurar la función, proceda del modo siguiente:
1. Asegúrese de que el escalado del control anticipativo de aceleración sea distinto de cero:
p1496 ≠ 0.
2. Active el modelo de aceleración del control anticipativo del regulador de velocidad:
p1400.20 = 1.
3. Configure el control anticipativo del momento de inercia mediante p5310.
El bit 0 permite activar el cálculo de la característica (p5312 ... p5315).
El bit 1 permite activar el control anticipativo del momento de inercia. Son posibles las
siguientes combinaciones de bits:
En r5311 se muestra la palabra de estado del control anticipativo del momento de inercia.

Ejemplo: transportadores horizontales

En un transportador horizontal, el momento de inercia depende de la carga en la primera
aproximación. La correspondencia entre el par de carga M
el convertidor como característica lineal.
Figura 9-35
En función del sentido de giro, se debe tener en cuenta lo siguiente:
● Sentido de giro positivo:
Momento de inercia J = p5312 · par de carga M
● Sentido de giro negativo:
Momento de inercia J = p5314 · par de carga M
Para determinar la característica, dispone de las siguientes posibilidades:
● Ya conoce la característica de otras mediciones. En este caso deben ajustarse los
parámetros a los valores conocidos durante la puesta en marcha.
● El convertidor determina la característica de forma iterativa a través de mediciones durante
el servicio.
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p5310.0 = 0, p5310.1 = 0 Control anticipativo del momento de inercia no activo
p5310.0 = 0, p5310.1 = 1 Cálculos cíclicos de los coeficientes sin control anticipativo del momento
p5310.0 = 1, p5310.1 = 0 Control anticipativo del momento de inercia activado (sin cálculos cícli‐
p5310.0 = 1, p5310.1 = 1 Control anticipativo del momento de inercia activado (con cálculos cícli‐
Correspondencia entre el par de carga M
de inercia (puesta en marcha)
cos de los coeficientes)
cos de los coeficientes)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
y el par motor está guardada en
carga
y el par motor
carga
+ p5313
carga
+ p5315
carga
Funciones de accionamiento