Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 121

Ajustes e indicaciones adicionales
La tabla siguiente muestra una sinopsis de los demás ajustes e indicaciones de los parámetros.
Parámetro Rango de regulación
p5271[0... ‑
n]
r5276 ‑
r5277 ‑
p5292 25 % a 125 %
r5293 ‑
r5294 ‑
r5295 ‑
p5296[0] 1 % a 300 %
p5296[1] 1 % a 300 %
p5297[0] -210000 a 210000
r/min
-210000 a 210000
m/min
p5297[1] -210000 a 210000
r/min
-210000 a 210000
m/min
r5306[0... ‑
n]
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Ajuste de fá‐ Ajuste/indicación (con explicaciones)
brica
0000 1100 bi Configuración de OBT. Son posibles las siguientes configuraciones:
n
● Bit 03: Activación del control anticipativo de velocidad
– Solo relevante con EPOS.
● Bit 04: Activación del control anticipativo de par
– Si EPOS está activo, se utiliza el control anticipativo de par de
EPOS (p2567).
– Si EPOS no está activo, se utiliza el control anticipativo de
velocidad/par del regulador de velocidad (p1493, p1428,
p1429).
● Bit 07: Activación del control anticipativo de tensión
‑ Indicación de la ganancia estimada del regulador de posición con OBT:
● Si se utiliza un controlador superior para efectuar la regulación de
posición, el controlador puede adoptar los valores aquí mostrados.
‑ Indicación del tiempo de simetrización estimado del control anticipativo
del regulador de posición con OBT:
● Si se utiliza un controlador superior para efectuar la regulación de
posición, el controlador puede adoptar los valores aquí mostrados.
80% Factor de dinámica para la ganancia P del regulador de velocidad:
● Con valores demasiado elevados, la regulación de velocidad de
rotación puede volverse inestable.
‑ Indicación de la ganancia proporcional medida del regulador de veloci‐
dad calculada a partir de la medición FFT con OBT
‑ Indicación de los ceros mecánicos identificados
‑ Indicación de los polos mecánicos identificados
10 % Ajuste de la amplitud de la señal de ruido para las funciones p5301.0 y
p5301.1.
● El valor está referido al par asignado del motor r0333.
30 % Ajuste de la amplitud de la señal de ruido para las funciones p5301.4 y
p5301.5:
● El valor está referido al par asignado del motor r0333.
0 r/min Ajuste del offset de velocidad para las funciones p5301.0 y p5301.1:
● El ajuste pretende evitar que efectos no lineales, como juego o
rozamiento estático, influyan en los valores medidos.
0 m/min
0 r/min Ajuste del offset de velocidad para las funciones p5301.4 y p5301.5:
● El ajuste pretende evitar que efectos no lineales, como juego o
rozamiento estático, influyan en los valores medidos.
0 m/min
‑ Indicación de estado de las funciones de ajuste automático ejecutadas:
● La indicación corresponde a la última acción ejecutada del
parámetro p5300 y, por lo tanto, no es válida para OBT.
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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