Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 523

diagnóstico, se emite la consigna de par a través de la salida de conector r2687 (Consigna de
par).
Cuando en el tope fijo se alcanza el par de apriete parametrizado, se activa el bit de estado
r2683.13 "Tope fijo Par de apriete alcanzado".
Una vez detectado el estado "Tope fijo alcanzado", finaliza la tarea de desplazamiento
"Desplazamiento a tope fijo". El avance de secuencia se realiza conforme a la parametrización
de la tarea. El accionamiento permanece en el tope fijo hasta que se envía una nueva tarea de
posicionamiento o se pasa al modo JOG. De este modo, el par de apriete permanece activo
también para las tareas de espera siguientes. Con la condición de continuidad
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO puede conseguirse que el accionamiento permanezca
en el tope fijo hasta que se dé una señal externa para el avance de secuencia.
Mientras el accionamiento permanece en el tope fijo, la consigna de posición se ajusta a la
posición real (consigna de posición = posición real). La vigilancia de tope fijo y las
habilitaciones del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento se encuentra en el tope fijo, es posible referenciarlo mediante la señal de
mando "Definir punto de referencia".
Si el eje abandona la posición que tenía en el momento de detectar el tope en un valor que
sobrepase la ventana de vigilancia para el tope fijo p2635, se resetea el bit de estado r2683.12.
Al mismo tiempo, la consigna de velocidad se ajustará a 0 y se disparará el fallo F07484 "Tope
fijo fuera de la ventana de vigilancia" con la reacción DES3 (parada rápida). La ventana de
vigilancia puede ajustarse por medio del parámetro p2635 (Tope fijo Ventana de vigilancia). Es
válida tanto en sentido de desplazamiento positivo como negativo y debe seleccionarse de
manera que la activación solo se produzca a consecuencia de una rotura del tope.
No se alcanza el tope fijo
Si se efectúa el desplazamiento hasta el punto de frenado sin que se detecte el estado "Tope
fijo alcanzado", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción de fallo DES1,
se anula el límite de par y el accionamiento interrumpirá la secuencia de desplazamiento.
Nota
Este fallo puede transformarse en una alarma (ver capítulo "Configuración de avisos" en el
documento SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con Startdrive), de manera que el
accionamiento continuará la ejecución con el avance de secuencia indicado.
El punto de destino debe encontrarse suficientemente alejado dentro de la pieza de trabajo.
Interrupción de "Desplazamiento a tope fijo"
La tarea "Desplazamiento a tope fijo" puede interrumpirse y continuarse mediante la señal
p2640 "Parada intermedia" en la entrada de binector. Se puede interrumpir la secuencia
mediante la señal p2641 "Desechar tarea de desplazamiento" en la entrada de binector o
anulando la habilitación del regulador. En todos los casos, el accionamiento frena de forma
correspondiente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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