Eje Con Carga Gravitatoria - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación

5.20 Eje con carga gravitatoria

5.20 Eje con carga gravitatoria
Descripción del funcionamiento
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica puede ajustarse una
compensación de peso electrónica mediante un offset de los límites de par (p1532). Los límites
de par de p1520 y p1521 se desplazan con el valor de este offset. El valor de offset puede
leerse en r0031 y transmitirse en p1532.
Para acortar el proceso de compensación tras soltar un freno, el offset de par puede
interconectarse como consigna adicional de par (p1511 o p1513). De este modo, el par de
mantenimiento se establece justo después de que se suelte el freno.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 5060
● 5620
● 5630
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0031
● p1511[0...n]
● p1512[0...n]
● p1513[0...n]
● p1520[0...n]
● p1521[0...n]
● p1532[0...n]
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Servorregulación - Consigna de par, conmutación tipo de regulación
Servorregulación - Límite de par en motor/generador
Servorregulación - Límite de par superior/inferior
Par real filtrado
CI: Par adicional 1
CI: Par adicional 1 Escalado
CI: Par adicional 2
CO: Límite de par superior/en motor
CO: Límite de par inferior/en generador
CO: Offset de límite de par
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2