Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 149

4. Si no se ha determinado ya el momento de inercia total a través de la medición en giro, para
calcularlo se dispone de las siguientes posibilidades:
– Si existe un encóder y el motor tiene una distancia de desplazamiento limitada (p. ej.,
– Si el motor puede girar sin fin (con y sin encóder):
– El momento de inercia también puede determinarse a través del módulo de función
5. Ajuste el regulador de velocidad:
– Adopte el momento de inercia calculado con el módulo de función "Estimador de
– Desactive el módulo de función "Estimador de momento de inercia" (p1400.18 = 0).
– Inicie un registro de Trace de los parámetros r0063 (velocidad real) y r0079 (par).
– Regule el momento de inercia (p1498; si es posible, auméntelo) y especifique saltos de
– Optimice el régimen transitorio mediante la ganancia P (p1470) y el tiempo de acción
– Finalice el registro de Trace.
– Por último, vuelva a ajustar el momento de inercia total adecuado o active el módulo de
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
para utilizar el modo sin encóder solo para la reacción sustitutiva en caso de fallo de
encóder o para el rango superior de velocidad):
Determine el momento de inercia con la medición en giro de la identificación de datos del
motor (p1959 = 420 hex [es decir, solo el ángulo de conmutación y la característica Lq],
p1960 = 1).
Determine el momento de inercia mediante la medición en giro de la identificación de
datos del motor (p1959 = 404 hex [es decir, solo el ángulo de conmutación y el momento
de inercia], p1960 = 1).
"Estimador de momento de inercia" (ver capítulo "Estimador de momento de inercia
(Página 565)"). Puesto que el momento de inercia también se determina durante el
servicio con ayuda de este módulo de función, se recomienda utilizar el módulo de
función "Estimador de momento de inercia" si el momento de inercia total cambia
durante el funcionamiento.
momento de inercia" activo.
consigna de velocidad en lazo cerrado (velocidad mayor que p1755).
integral (p1472).
función "Estimador de momento de inercia".
Servorregulación
5.14 modo sin encóder
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