Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple

Procedimiento

Existe la posibilidad de evaluar el flanco positivo o negativo de la señal de detector de
proximidad:
● Flanco positivo (ajuste de fábrica)
En un proceso de referenciado con evaluación positiva del flanco de la señal de detector de
proximidad, la interfaz de encóder suministra la posición de la marca de referencia que se
detecta inmediatamente después del flanco positivo de la señal de detector de proximidad.
Si el diseño mecánico de detector de proximidad es tal que la señal de éste cubre toda la
anchura de la marca cero de encóder, la marca cero de encóder deseada se detecta con
seguridad en ambos sentidos de desplazamiento.
● Flanco negativo
En un proceso de referenciado con evaluación negativa del flanco de la señal de detector
de proximidad, la sincronización se realiza a la siguiente marca de referencia una vez se ha
abandonado la señal de detector de proximidad.
Ajuste del referenciado
Para parametrizar el referenciado con varias marcas cero proceda de la manera siguiente:
1. Determine con el parámetro p0493 a qué entrada digital rápida está conectado el detector
de proximidad.
2. Setee el bit correspondiente del parámetro p0490 = 1.
la inversión de la señal hace que se utilice la evaluación mediante el flanco negativo de la
señal de detector de proximidad.
Proceso de referenciado
El proceso de referenciado se desarrolla como sigue:
1. La Control Unit recibe la solicitud de búsqueda de marcas de referencia a través de la
interfaz de encóder PROFIdrive.
2. Con ayuda de la parametrización, la Control Unit determina la marca cero en función de la
señal de detector de proximidad BERO.
3. La Control Unit facilita la posición de la marca cero (corregida si es necesario) como marca
de referencia a través de la interfaz de encóder PROFIdrive.
Nota
Si las velocidades son elevadas o la distancia entre la señal de detector de proximidad y la
siguiente marca cero es demasiado pequeña, es posible que, en función del tiempo del cálculo,
no se detecte la siguiente marca cero deseada, sino una posterior. En este caso, puesto que
se conoce la distancia de la marca cero, la posición calculada se corrige
correspondientemente.
Si se utiliza un reductor de medida la posición de la marca cero depende de la vuelta del motor.
En este caso también se realiza una corrección y se vuelve a calcular la posición de la marca
cero con la menor distancia entre señal de detector de proximidad ↔ marca cero para cada
vuelta del motor.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2