Estimación Del Momento De Inercia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Condiciones
Para el cálculo del par de carga se deben cumplir las condiciones siguientes:
● Valor absoluto de velocidad ≥p1226
● Aceleración · momento de inercia (r1493) < 0,3 · p1560 · p0333
El par de carga está estabilizado si se cumple una de las siguientes condiciones:
● Condición 1:
● Condición 2:
Una vez estabilizado el par de carga, ya se puede calcular el momento de inercia en las fases
de aceleración. El valor inicial de la estimación de momento de inercia corresponde al
momento de inercia parametrizado (J = p0341 · p0342 + p1498).
Nota
Falta de cálculo
Si la fuente de p1502 tiene una señal 1, la estimación de momento de inercia no se ejecuta.
Precisión del cálculo
La precisión de la estimación de momento de inercia aumenta con la magnitud de la
aceleración.
Estimación del momento de inercia
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula en primer lugar el par
acelerador M
M
fricc
● M
El momento de inercia J del motor y la carga se obtiene entonces a partir del par acelerador
M
acel
● J = M
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Requisito
Sentido: La medición se realiza en el sentido re‐
corrido.
Requisito
Instante: La medición se realiza después de PO‐
WER ON.
como diferencia del par del motor M
acel
.
= M - M - M
acel mot carga fricc
y la aceleración angular α.
/ α
acel
9.12 Estimador de momento de inercia
Condición
Si la carga se ha medido durante al menos
3 · p1562.
Condición
Si p1563 y p1564 se han introducido y guardado
a partir de una medición anterior.
, el par de carga M
mot carga
Módulos de función
y el par de fricción
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