Modo Con Encóder; Determinación Del Offset De Ángulo De Conmutación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Condiciones marginales
Los procedimientos basados en pulsos están sujetos a las siguientes condiciones (p1980 = 1,
4, 6, 8):
● Los procedimientos pueden utilizarse con motores tanto frenados como no frenados.
● Las intensidades especificadas (p0325, p0329) deben ser suficientes para obtener un
resultado de medición significativo (p0325 solo se utiliza para p1980 = 4).
● En los casos en que exista una asimetría importante en el entrehierro (p. ej., imanes
integrados en el rotor), se recomienda el procedimiento p1980 = 4. Si el entrehierro se
mantiene constante, debe utilizarse el procedimiento p1980 = 1.
● Para motores síncronos de reluctancia, se recomienda el procedimiento p1980 = 8.
● El procedimiento p1980 = 6 queda reservado a motores síncronos con un elevado par de
reluctancia.
La corriente continua impuesta está sujeta a las siguientes condiciones (p1980 = 10):
● El motor debe poder moverse libremente y no deben incidir fuerzas externas (ausencia de
ejes con carga gravitatoria).
● El freno de mantenimiento del motor, si lo hay, debe estar abierto.
● El procedimiento se recomienda en aquellos casos en que no exista asimetría magnética
(p. ej., entrehierro simétrico).
6.14.2 Modo con encóder
Descripción del funcionamiento
Al operar con un encóder que no proporciona ninguna información sobre la posición polar
absoluta (p. ej., encóder incremental con marca cero), es preciso calibrar el encóder e
identificar la posición polar. Para ello se usa la identificación de posición polar.
En el caso de encóders sin información de posición (p. ej., encóder incremental sin marca
cero), es necesario identificar la posición polar cada vez que se produce una conexión. Si está
disponible la información de posición, la IDPol se realiza solamente una vez coincidiendo con
la primera conexión tras el restablecimiento de la tensión.
Determinación del offset de ángulo de conmutación
Con la determinación del offset de ángulo de conmutación se calibra el encóder una vez.
Requisito
● El motor puede girar libremente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Regulación vectorial
6.14 Identificación de posición polar
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