Estimador De Momento De Inercia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.12

Estimador de momento de inercia

Resumen
La función "Estimador de momento de inercia" se utiliza preferentemente en aquellos casos en
los que la repetición continua de la identificación de datos del motor en giro para la
determinación de la inercia resultaría demasiado laboriosa o imposible.
Descripción del funcionamiento
La función "Estimador de momento de inercia" es necesaria en aquellos casos en los que
cambian los momentos de inercia del accionamiento en servicio de forma determinante (p. ej.,
al usar herramientas o piezas con diferentes momentos de inercia).
Nota
Utilización con motores lineales
La función "Estimador de momento de inercia" también se puede utilizar con motores lineales.
En este caso, se deben tener en cuenta las diferencias en los nombres de las magnitudes
relevantes:
● Fuerza (lineal) ≙ Par (giratorio)
● Masa (lineal) ≙ Momento de inercia (giratorio)
● Velocidad (lineal) ≙ Velocidad de giro (giratorio)
Tipo de regulación
La función "Estimador de momento de inercia" se puede utilizar tanto en el tipo de regulación
Servo como Vector. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Tipo de regulación Servo
El "Estimador de momento de inercia" también se necesita en el tipo de regulación Servo
para la función "Ajuste online (Página 120)".
● Tipo de regulación Vector
Con regulación vectorial puede configurarse unControl anticipativo del momento de inercia
(Página 571). Esto resulta especialmente conveniente en aplicaciones en las que no
puede calcularse el momento de inercia debido a una velocidad del motor constante.
Modo con encóder
El modo con encóder es posible tanto en el tipo de regulación Servo como Vector. Para el
servicio con el tipo de regulación Servo se debe tener en cuenta lo siguiente:
● En el modo sin ajuste online activado, el momento de inercia solamente se incorpora a la
regulación del motor si está activado el control anticipativo de velocidad o par (p1402.4 = 1).
● En el modo con ajuste online activado se ajustan automáticamente los parámetros
relevantes del regulador de velocidad y posición. El cálculo automático de los parámetros
del regulador depende de la inercia estimada, entre otras cosas.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.12 Estimador de momento de inercia
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