Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 105

● Se puede ajustar un offset de par mediante parámetros.
● Además, las limitaciones de potencia para el régimen motor y generador se ajustan de
manera independiente mediante parámetros.
Los valores negativos en r1534 o los valores positivos en r1535 originan un par mínimo para
las otras direcciones de par y, si no hay un par antagonista, pueden provocar un embalamiento
de los accionamientos (ver esquema de funciones 5630 en el manual de listas de
SINAMICS S120/S150).
Ejemplo: Límites de par con/sin offset
La figura siguiente muestra el caso en el que las señales seleccionadas a través de los
parámetros p1522 y p1523 restringen más los límites de par parametrizados mediante p1520
y p1521. La zona sombreada en la figura indica el rango de par admisible.
Figura 5-8
Ajuste de límite de par variable y límite de par fijo
La tabla siguiente muestra una sinopsis del ajuste de límites de par fijos y variables.
Selección
Modo
Límite de par fijo
Fuente de límite de par va‐
riable
Fuente para el factor de
escala variable del límite
de par
Offset de par para límite
de par
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Ejemplo: Límites de par con/sin offset
Límite de par máximo superior o inferior
p1400.4 = 0
Límite de par superior (como va‐
lor positivo)
Límite de par inferior (como valor
negativo)
Límite de par superior
Límite de par inferior
Límite de par superior
Límite de par inferior
Desplaza conjuntamente los lími‐
tes de par superior e inferior
5.6 Limitación de la consigna de par
Modo de limitación de par
Límite de par máximo en régimen motor o gene‐
rador p1400.4 = 1
p1520 Límite de par en régimen motor (co‐
mo valor positivo)
p1521 Límite de par en régimen generador
(como valor negativo)
p1522 Límite de par en régimen motor
p1523 Límite de par en régimen generador p1523
p1528 Límite de par en régimen motor
p1529 Límite de par en régimen generador p1529
p1532 Desplaza conjuntamente los límites
de par en régimen motor y genera‐
dor
Servorregulación
p1520
p1521
p1522
p1528
p1532
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