Suma De Consignas; Parametrización De La Función; Interpolador - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.3

Suma de consignas

Descripción del funcionamiento
La suma de consignas permite combinar 2 consignas de velocidad. Mientras que el uso de
consignas principales y adicionales en el canal de consigna se ve afectado por límites de
velocidad y generadores de rampa, la consigna de velocidad de giro tiene aquí un efecto
directo. En consecuencia, pueden suprimirse las rampas de aceleración y deceleración de un
generador de rampa.
Como fuente son adecuadas las velocidades reales de una regulación de posición superior,
que pueden especificarse mediante un telegrama PROFIdrive. Para ello, interconecte como
fuente BICO la palabra de mando del telegrama. La consigna de velocidad se actualiza
entonces en el ciclo de bus, p. ej., en el ciclo PROFINET.
Una consigna de velocidad adicional puede reducir al mínimo las perturbaciones en la
consigna de velocidad de la regulación de posición gracias a la suma de consignas.
p1155[C]
p1160[C]
Figura 5-1
Parametrización de la función
Para parametrizar la función, proceda del modo siguiente:
1. Interconecte la fuente de señal para p1155.
2. Interconecte la fuente de señal para p1160.
3. Para activar el interpolador para la consigna de velocidad, elija "Sí" en la lista desplegable
de p1189[1].

Interpolador

Si se utiliza una consigna de velocidad de un controlador superior, las consignas de velocidad
solo se actualizan en el ciclo de bus. El ciclo de bus suele ser considerablemente más lento que
el ciclo del regulador de intensidad del accionamiento SINAMICS, lo que puede dar lugar a
niveles. El uso de un interpolador permite interpolar la consigna de velocidad de forma lineal
entre los ciclos de bus, de modo que puedan recalcularse los niveles que puedan surgir.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
(0)
(0
Suma de consignas
1
x,y
0
x
0 + 1
+
0
x,y
0 1
0
1 0
Servorregulación
5.3 Suma de consignas
x
T1
y
y
t
+
0
x
T1
+
y
1
t
r1170
91