Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 493

Los finales de carrera hardware activados se evalúan en el convertidor a través de las entradas
de binector p2569 (Leva de parada Menos) y p2570 (Leva de parada Más).
Limitación de la zona de desplazamiento por medio de final de carrera software
Con este procedimiento se limita la consigna de posición de un eje lineal de acuerdo con la
zona de desplazamiento especificada por medio de finales de carrera software.
La limitación de la zona de desplazamiento por medio de finales de carrera software solo es
efectiva si se cumplen los siguientes requisitos:
● Los finales de carrera software están activados (p2582 = 1).
● El punto de referencia está definido (r2684.11 = 1).
● La corrección del módulo no está activada (p2577 = 0).
La limitación se efectúa a través de las entradas de conector p2578 para Final de carrera SW
Menos y p2579 para Final de carrera SW Más. En el ajuste de fábrica, las entradas de conector
están vinculadas con la salida de conector p2580 para Final de carrera SW Menos y p2581
(Final de carrera SW Más). A través de los parámetros p2580 y p2581 pueden ajustarse las
posiciones finales deseadas de los finales de carrera software.
Limitación de la zona de desplazamiento por medio de finales de carrera hardware
Con este procedimiento, el convertidor limita la zona de desplazamiento de un eje lineal por
medio de finales de carrera hardware (levas de parada).
La limitación de la zona de desplazamiento por medio de finales de carrera hardware solo es
efectiva si se cumplen los siguientes requisitos:
● Los finales de carrera hardware están activados (p2568 = 1).
Las señales de los finales de carrera hardware se evalúan a través de las salidas digitales del
convertidor. Para la evaluación de los finales de carrera hardware pueden usarse dos métodos:
● Evaluación iniciada por flanco (ajuste de fábrica)
● Evaluación iniciada por nivel
Para la limitación de la zona de desplazamiento por medio de finales de carrera hardware está
ajustada de fábrica la evaluación iniciada por flanco. La evaluación de las señales se efectúa
a través de las entradas de binector p2569 para Final de carrera HW Menos y p2570 para Final
de carrera HW Más. El estado de los finales de carrera hardware es "activo" cuando las
señales de los finales de carrera hardware se detectan en las entradas de binector con "0".
Para probar el funcionamiento de los finales de carrera hardware, puede desplazar el eje en
modo de regulación de posición (p. ej., con la función "Jog") hasta los finales de carrera
hardware.
Rebase de los finales de carrera hardware (levas de parada)
Para tareas de mantenimiento puede ser necesario desplazar el eje más allá de los finales de
carrera hardware (levas de parada) activados.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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