Participación Asíncrona En Profibus Isócrono - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Participación asíncrona en PROFIBUS isócrono
Al combinar ciclos, en PROFIBUS isócrono resultan a menudo ciclos base más grandes, con
los siguientes efectos:
● Puesto que ya no puede operarse en PROFIBUS isócrono con el ajuste por defecto, es
necesario efectuar ajustes en HW Config.
● Los valores de ajuste aumentados de T
del lazo de regulación de posición.
A pesar de la combinación de ciclos, con el parámetro p2049 puede hacer que el eje con el
intervalo de muestreo del regulador de intensidad diferente participe de forma asíncrona en
PROFIBUS isócrono. De este modo, el ajuste por defecto de HW Config puede mantenerse.
No obstante, esto hará que se pierdan las ventajas del modo isócrono para el eje asíncrono:
● Las consignas se hacen efectivas en instantes diferentes de T
funcionamiento con regulación de posición en interpolación con otros ejes.
● Los valores reales se leen en instantes diferentes de T
pueden utilizarse para el control de otros ejes.
En este contexto, una aplicación crítica sería, p. ej., un cabezal que, junto con un eje Z con
regulación de posición, talla un filete de rosca con el paso programado, ajustando el control
la profundidad de penetración del eje Z en función de la posición del cabezal.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Fundamentos del sistema de accionamientos
, T y T repercuten negativamente en la dinámica
i o dp
, con lo que no es posible un
o
, con lo que los valores reales no
i
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