Identificación De Datos Del Motor En Motores Asíncronos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Nota
En caso de que haya un freno y que esté en servicio (p1215 = 1, 3), la medición en parada se
ejecuta con el freno cerrado. Si es posible (p. ej., en caso de que no haya ejes con carga
gravitatoria), se recomienda abrir el freno (p1215 = 2) antes de la IDMot. De este modo,
también puede efectuarse el ajuste del signo del encóder y del ángulo de conmutación.
5.15.1 Identificación de datos del motor en motores asíncronos
Los datos se identifican en el esquema equivalente de gamma inverso y se muestran en r19xx.
Los parámetros del motor p0350, p0354, p0356, p0358 y p0360 adoptados de la identificación
de datos del motor se refieren al esquema equivalente en T de la máquina asíncrona y no
pueden compararse directamente. Por esta razón, en la tabla se indica un parámetro r que
muestra los parámetros del motor ajustados en el esquema equivalente de gamma inverso.
Tabla 5-11
Datos calculados (gamma)
r1912 Resistencia estatórica identificada
r1913 Constante de tiempo de rotor identifi‐
cada
r1915 Inductancia estatórica identificada
r1925 Tensión umbral identificada
r1927 Resistencia rotórica identificada
r1932 Inductancia d
r1934 Inductancia q identificada
r1936 Inductancia magnetizante identificada
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y solo es
apropiado para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Datos calculados mediante p1910 en motores asíncronos (medición en parada)
5.15 Identificación de datos del motor
Datos que se adoptan (p1910 = 1)
p0350 Resistencia rotórica en frío del motor + p0352
Resistencia del cable
r0384 Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo
amortiguadora Eje d
-
-
r0374 Resistencia rotórica del motor en frío (gamma)
p0354
r0377 Inductancia dispersa total del motor (gamma)
p0353 Inductancia serie del motor
p0356 Inductancia dispersa del motor
p0358 Inductancia dispersa del rotor del motor
p1715 Regulador intensidad Ganancia P
p1717 Regulador intensidad Tiempo de acción integral
-
r0382 Induct. magnetizante del motor transformada
(gamma)
p0360 Inductancia magnetizante del motor
p1590 Regulador de flujo Ganancia P
p1592 Regulador de flujo Tiempo de acción integral
-
Servorregulación
153