Activación De La Función; Procedimiento; Indicaciones Importantes Para La Parametrización - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.14.2.1 Activación de la función

Procedimiento

Si está activado el módulo de función "Advanced Position Control (APC)", active la AVS a
través de p3700.2 = 1.
Al activar el módulo de función "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)", se activa al
mismo tiempo la AVS automáticamente.
Indicaciones importantes para la parametrización
● Esta función utiliza información sobre la inercia del motor y el eje que se parametrizan fuera
del módulo de función APC. Para ello se usan los parámetros p0341 (inercia del motor),
p0342 (escalado de la inercia del motor) y p1498 (inercia de la carga). La fórmula para la
inercia total es (p0341 · p0342 + p1498). Dado que los valores se aplican a la ganancia del
lazo de regulación, los parámetros deben estar correctamente parametrizados antes de
optimizar la función. Las modificaciones posteriores pueden afectar negativamente a la
regulación (p. ej., provocando inestabilidad).
● El parámetro p3755 permite modificar la relación entre la inercia de la carga y la inercia en
el lado del motor. Esta función resulta especialmente eficaz cuando la relación de momento
de inercia entre la carga y el motor está correctamente ajustada.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Naran‐ r0061[0] Velocidad del motor
ja:
Marrón: r3771[0] Velocidad de carga
Azul: r3777[1] Salida APC
Módulos de función
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