Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 600

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
problemas considerables para la configuración del APC. En tal caso es necesario utilizar los
filtros APC para garantizar la estabilidad de los lazos de regulación. También debe tenerse en
cuenta la dependencia de estas resonancias respecto a las posiciones de los ejes, p. ej. Una
vez hallada finalmente la parametrización, debe ser estable en toda la zona de trabajo de la
máquina. Por este motivo, en muchos casos resulta más eficaz utilizar la función sin sistema
de medida directo (ver capítulo "Active Vibration Suppression (APC sin sensor lado carga)
(Página 582)").
Antes de poder optimizar la función, es necesario optimizar el lazo de regulación de velocidad,
ya que este constituye el sistema de velocidad subyacente.
Esquema de funciones
La figura siguiente muestra un extracto del esquema de funciones 7012.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2