Regulación vectorial
6.5 Estatismo
Este método solo es apto, aunque con limitaciones, para accionamientos que se aceleran y se
frenan frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentación de estatismo se utiliza, p. ej., para aplicaciones en las que 2 o más motores
están acoplados mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los requisitos
anteriores. Limita las diferencias de par que pueden surgir durante el acoplamiento mecánico;
para ello, pueden modificarse convenientemente las velocidades de los distintos motores. El
accionamiento se descarga cuando el par es demasiado elevado.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6030
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0079
● r1482
● p1488[0...n]
● p1489[0...n]
● r1490
● p1492[0...n]
● r1508
242
Regulación vectorial - Consigna de velocidad, estatismo
CO: Consigna de par
CO: Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente
Realimentación estatismo Escalado
CO: Realimentación estatismo Reducción de velocidad
BI: Realimentación de estatismo Habilitación
CO: Consigna de par antes de par adicional
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2