Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 498

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Son posibles los siguientes tipos de referenciado:
● Definición de punto de referencia (todos los tipos de encóder)
● Encóder incremental
Referenciado activo (búsqueda del punto de referencia; p2597 = 0):
– Leva de referencia y marca cero encóder (p2607 = 1)
– Marca cero encóder (p0495 = 0 o p0494 = 0)
– Marca cero externa (p0495 ≠ 0 o p0494 ≠ 0)
● Referenciado al vuelo (pasivo; p2597 = 1)
● Encóder absoluto
– Calibración de encóder absoluto
– Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset
– Referenciado al vuelo (pasivo; p2597 = 1)
Nota
Tenga en cuenta la explicación de parámetros del capítulo "Esquemas de funciones y
parámetros (Página 507)".
Todos los tipos de referenciado reciben una entrada de conector para la especificación de las
coordenadas del punto de referencia (p. ej.: para permitir la modificación/asignación desde el
control superior). Sin embargo, para especificar de forma fija las coordenadas del punto de
referencia se necesita también un parámetro de ajuste para esta magnitud. De forma estándar,
este parámetro de ajuste, p2599, está interconectado a la entrada de conector p2598.
Características
● Decalaje del punto de referencia (p2600)
● Levas de retroceso (p2613, p2614)
● Levas de referencia (p2612)
● Entrada de binector Inicio (p2595)
● Entrada de binector Establecido (p2596)
● Corrección de velocidad (p2646)
● Coordenadas del punto de referencia (p2598, p2599)
● Selección del tipo de referenciado (p2597)
● Calibración de encóder absoluto (p2507)
Nota
No se admite el referenciado de marcas cero codificadas por distancia.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2