Utilización De Dcc; Utilización De Epos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Tiempos de ciclo de la CU310-2 en servorregulación
Tabla 14-20 Ajuste de los intervalos de muestreo en servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de velo‐
intensidad cidad
125 125
62,5 62,5
Válido para TM15, TM17 o TM41; con TM54F, TM31, TM120 y TM150 puede haber limitaciones dependiendo del intervalo
1)
de muestreo ajustado.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Si la CU 310-2 está abrochada a un Power Module PM340 o un PM240-2 FS A-C, es posible
un tiempo de muestreo mínimo del regulador de intensidad de 62,5 µs. Con PM240-2 FS D-F,
el tiempo de muestreo mínimo del regulador de intensidad es de 125 µs.
Utilización de DCC
El tiempo de cálculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las siguientes
condiciones marginales:
● Por cada eje en servorregulación no utilizado con 125 μs (≙ 2 ejes U/f con 500 μs) se puede
configurar un máximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
● 50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 μs.
Para más información sobre la utilización de bloques estándar DCC, consulte el manual
"SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC".
Utilización de EPOS
La tabla siguiente muestra el número de ejes que se pueden utilizar con un SINAMICS S120
cuando se emplea el módulo de función "Posicionador simple" (EPOS). El número de ejes
depende del intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
Tabla 14-21 Intervalos de muestreo utilizando EPOS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de in‐ Regulador de velo‐
tensidad
250
250
125
Los requisitos de capacidad de cálculo para el módulo de función EPOS (con regulador de
posición de 1 ms/posicionador de 4 ms) corresponden a los de 0,5 ejes U/f con 500 μs.
900
Número
Ejes
1
1
Tiempos de ciclo [ms]
Regulador de posi‐
cidad ción
250 2
250 1
125 1
A través de DQ
Alimentación Motor Module
‑ ‑
‑ ‑
Posicionador
8
4
4
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Abrochado TM
2)
Power Module
1 3 [2000 μs]
1 3 [2000 μs]
Número
Ejes Alimentación
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
Funciones de accionamiento
/ TB
1)