Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 246

Regulación vectorial
6.6 Velocidad real abierta
Vigilancia de la desviación de velocidad entre modelo de motor y velocidad externa
La velocidad real externa (r1443) se compara con la velocidad real del modelo de motor
(r2169). Si la desviación es mayor que el umbral de tolerancia ajustado en p3236, al finalizar
el retardo de desconexión se genera en p3238 el fallo F07937 (accionamiento: desviación de
velocidad modelo de motor a velocidad externa) y el accionamiento se desconecta en función
de la reacción ajustada (ajuste de fábrica: DES2).
Figura 6-11
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6040
● 8012
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0063[0...2]
● p1440[0...n]
● r1443
● r2169
● r2199.7
● p3236[0...n]
● p3237[0...n]
● p3238[0...n]
244
n_real n_reg Entr
r1443
+
[6040.2]
Vigilancia "Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia"
Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
Señales y función de vigilancia: avisos de par, motor bloqueado/volcado
CO: Velocidad real
CI: Regulador de velocidad Velocidad real Entrada
CO: Velocidad real Velocidad real en la entrada de valor real
CO: Velocidad real filtrada Avisos
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 3
Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia
Umbral de velocidad de giro 7
Velocidad de giro histéresis 7
Retardo a la desconexión n_real_modelomotor = n_real_externa
p3237[D]
p3238[D](3.0)
1
0 T
0
p3236[D]
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Desv_n Mod./
Ext en tolerancia
r2199.7
1
F07937
Funciones de accionamiento