Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 514

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
convierta 2 vueltas del motor en 1 vuelta de carga, ajuste p9521 = 1, p9522 = 2, p2504 = 2 y
p2505 = 1.
Ejemplo 2
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan el eje lineal a través del encóder de motor
giratorio.
EPOS referencia a través del sistema de medida lineal.
● p2503 = 100000 => una posición de 100000LU (r2521) corresponde a 10 mm (r9708)
● p2503 = 10000 => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a 10 mm (r9708)
Figura 9-22
Las Safety Integrated Extended Functions utilizan el encóder de motor giratorio. El reductor se
parametriza a través de p9521/p9522. El paso del husillo se parametriza en p9520. EPOS
utiliza directamente para el cálculo de la posición absoluta del lado de carga el sistema de
medida lineal del lado de carga. No es necesario que EPOS tenga en cuenta la relación de
transmisión del reductor y el paso del husillo en este ejemplo.
Ejemplo 3
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan el eje lineal a través del encóder de motor
giratorio. EPOS referencia a través del mismo encóder de motor giratorio.
● p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/vuelta => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a
5 mm (r9708)
● p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/vuelta => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a
10 mm (r9708)
Figura 9-23
Con el paso del husillo parametrizado en p9520 se hace la conversión del movimiento giratorio
al movimiento lineal. EPOS no tiene en cuenta el paso del husillo. En su lugar, se definen las
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Ejemplo 2: EPOS y referenciado seguro (lineal)
Ejemplo 3: EPOS y referenciado seguro (lineal)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2