Modo Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.14 modo sin encóder
5.14 modo sin encóder
Resumen
En la servorregulación es posible tanto el modo sin encóder como el modo mixto (sin/con
encóder). El modo sin encóder con modelo de motor permite una respuesta más dinámica en
la servorregulación y mayor estabilidad que un accionamiento convencional con control por U/
f. Sin embargo, en comparación con los accionamientos con encóder la precisión de velocidad
es inferior, por lo que deben aceptarse pérdidas en lo que a dinámica y uniformidad se refiere.
Descripción del funcionamiento
Como la dinámica en el modo sin encóder es inferior que en el modo con encóder, se ha
implementado un control anticipativo del par acelerador con el fin de mejorar la respuesta a
cambios de consigna. Conociendo el par motor y según las limitaciones existentes de par e
intensidad, así como del momento de inercia de carga (momento de inercia del motor:
p0341 · p0342 + par de carga: p1498), controla de modo anticipativo, optimizado en el dominio
del tiempo, el par necesario para la dinámica de velocidad deseada.
Nota
Si el motor funciona tanto con encóder como sin encóder (p. ej., p0491 ≠ 0 o p1404 < p1082),
la intensidad máxima puede reducirse en el modo sin encóder mediante p0642 (el valor de
referencia es p0640) para disminuir las modificaciones de datos del motor causantes de
interferencia y condicionadas por la saturación en el modo sin encóder.
Para el control anticipativo del par se puede parametrizar un tiempo de alisamiento de par
mediante p1517. El regulador de velocidad debe optimizarse para el modo sin encóder
mediante p1470 (ganancia P) y p1472 (tiempo de acción integral) debido a la menor dinámica.
En el rango de velocidades bajas y con modo sin encóder, debido a la exactitud de los valores
de medida y a la sensibilidad de parámetros del método, ya no se pueden calcular la velocidad
real, la orientación y el flujo real. Por lo tanto, se conmuta a un control de intensidad/frecuencia
(modo con control por I/f) en el que solo se aplican la intensidad y la frecuencia. El umbral de
conmutación se parametriza mediante p1755; la histéresis puede ajustarse mediante p1756.
Con el fin de poder soportar un alto par de carga también en la zona en lazo abierto, se puede
ajustar la corriente del motor (consigna de intensidad) mediante p1612. Para ello, el par (p. ej.
par de fricción) del accionamiento debe conocerse o estimarse. Debería ajustarse de forma
aditiva una reserva adicional de aprox. el 20%. El par se convierte en intensidad mediante la
constante del par (p0316) en motores síncronos. En motores asíncronos, también debe
tenerse en cuenta la corriente magnetizante (r0331) en p1612. En el rango inferior de
velocidades, en el Motor Module no se pueden realizar mediciones directas de la corriente
necesaria. La configuración básica está predeterminada con el 50% (motor síncrono) o el 80%
(motor asíncrono) de la intensidad asignada del motor (p0305). Al parametrizar la corriente del
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2