Fundamentos del sistema de accionamientos
14.1
Parámetro
Resumen
Se distingue entre parámetros ajustables y parámetros observables:
● Parámetros ajustables (escritura y lectura)
Estos parámetros influyen directamente en el comportamiento de una función.
Ejemplo: tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa
● Parámetros observables (solo lectura)
Estos parámetros sirven para indicar magnitudes internas.
Ejemplo: intensidad actual del motor
Figura 14-1
Tipos de parámetros
Todos los parámetros de accionamiento pueden leerse vía PROFIBUS usando los
mecanismos definidos en el perfil PROFIdrive y modificarse utilizando parámetros p.
Clasificación de los parámetros
Los parámetros de los distintos objetos de accionamiento se dividen en juegos de datos de la
siguiente manera:
● Parámetros independientes de los juegos de datos
Estos parámetros solo están presentes una vez por cada objeto de accionamiento.
● Parámetros dependientes de los juegos de datos
Estos parámetros pueden existir varias veces por cada objeto de accionamiento; para su
lectura y escritura se direccionan a través del índice del parámetro. Existen diversos tipos
de juegos de datos:
– CDS: Command Data Set
– DDS: Drive Data Set
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Parametrizando varios juegos de datos de mando y conmutando entre estos
adecuadamente es posible manejar el accionamiento con diferentes fuentes de señal
preconfiguradas.
En el Drive Data Set se agrupan los parámetros para conmutar la parametrización del
sistema de regulación del accionamiento.
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