Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 505

accionamiento abandona la leva (p2612 = 0) y se encuentre dentro de la banda de tolerancia
para la evaluación (p2609 - p2610). Si se conoce la posición de la marca cero (Evaluación del
encóder), se puede sincronizar la posición real del accionamiento con la marca cero. El
accionamiento inicia la búsqueda del punto de referencia (ver paso 3). El trayecto recorrido
entre el final de leva y la marca cero se indica en el parámetro de diagnóstico r2680 (Diferencia
entre leva y marca cero).
● Marca cero de encóder presente (p0494 = 0 o bien p0495 = 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con la marca cero de referencia comienza inmediatamente después de
la detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero. A continuación se inicia el
desplazamiento al punto de referencia (ver el paso 3).
Nota
En este caso, el sentido de aproximación a la marca cero de referencia es opuesto al de los
ejes con leva de referencia.
● Marca cero externa presente (p0494 ≠ 0 o bien p0495 ≠ 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con una marca cero externa comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). El accionamiento se
sincroniza con la primera marca cero externa (p0494 o bien p0495)
sigue desplazándose con velocidad constante y comienza el desplazamiento al punto de
referencia (ver paso 3).
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Con los parámetros p0494 o bien p0495
ajustarse una marca cero sustitutiva y seleccionarse la correspondiente entrada digital. De
forma estándar, si las posiciones reales son crecientes, se evalúa el flanco 0/1, mientras
que si las posiciones reales son decrecientes, se evalúa el flanco 1/0. Esto puede invertirse
en la marca cero sustitutiva mediante el parámetro p0490 (Invertir detector o marca cero
sustitutiva).
Tenga en cuenta la explicación del capítulo "Esquemas de funciones y parámetros
1)
(Página 507)".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
1)
, sin leva de referencia
1)
(Marca cero sustitutiva Borne de entrada) puede
1)
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
, sin leva de referencia
. El accionamiento
1)
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