Compensación De Pulsaciones De Par - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.15 Compensación de pulsaciones de par
9.15 Compensación de pulsaciones de par
Resumen
Debido a la relación fija entre la posición absoluta y la amplitud de la pulsación en los motores
síncronos, la función "Compensación de pulsaciones de par" es idónea para mejorar la
concentricidad en estos motores. Por el contrario, esta función no es adecuada para motores
asíncronos.
Requisito
● Motores síncronos
● Objetos de accionamiento Servo
Descripción del funcionamiento
La compensación de pulsaciones de par se ejecuta mediante una tabla de compensación que
se lee y se controla anticipativamente en función de la posición del sistema de medida del
motor. En ese caso, la compensación de pulsaciones de par también se puede ejecutar en
función del sentido. Por ello, para cada sentido de movimiento es posible utilizar una tabla
independiente para la compensación (p5260, p5261).
Debe rellenar las tablas para la compensación de pulsaciones de par mediante un "proceso de
aprendizaje". Durante este proceso de aprendizaje se mide en cada caso la pulsación de par
durante el desplazamiento del motor y se guarda en la tabla. Para aprovechar la compensación
de pulsaciones de par en función del sentido, debe ejecutar los aprendizajes correspondientes
para cada sentido de movimiento.
Nota
La activación del módulo de función "Compensación de pulsaciones de par" provoca un
aumento notable del tiempo de cálculo necesario por eje de accionamiento. Con algunas
configuraciones ya no es posible operar 6 servoejes en una sola Control Unit, de modo que el
número de ejes debe reducirse a 5.
Limitaciones
● La función solo puede utilizarse con objetos de accionamiento de tipo Servo.
● Para la compensación de pulsaciones de par se precisa obligatoriamente un encóder de
motor.
● Los encóders TTL o HTL no son adecuados para la compensación de pulsaciones de par.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2