Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 904

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Combinación ciclos: Intervalos de muestreo
Ciclos base para PROFIBUS isócrono con combinación de ciclos con 125 μs
Tabla 14-24 Ejemplos de combinaciones de ciclos con regulación vectorial
Combinación ciclos: Intervalos de
muestreo del regulador de intensi‐
Ciclos base para PROFIBUS isócrono con combinación de ciclos con 250 μs
Nota
Durante el ajuste del intervalo de muestreo del regulador de intensidad, se preajusta
automáticamente el intervalo de muestreo del regulador de velocidad:
● Servorregulación: Intervalo de muestreo del regulador de velocidad = intervalo de muestreo
del regulador de intensidad
● Regulación vectorial: Intervalo de muestreo del regulador de velocidad = intervalo de
muestreo del regulador de intensidad · 4
El preajuste del intervalo de muestreo del regulador de velocidad puede modificarse para influir
en T
800 µs a 1000 µs para que T
902
del regulador de intensidad [µs]
100,00 +125,00
93,75 +125,00
75,00 +125,00
62,50 +125,00
50,00 +125,00
37,50 +125,00
31,25 +125,00
dad [µs]
500,00 +250,00
375,00 +250,00
312,50 +250,00
250,00 +250,00
218,75 +250,00
200,00 +250,00
187,50 +250,00
175,00 +250,00
156,25 +250,00
150,00 +250,00
137,50 +250,00
125,00 +250,00
. Así, p. ej., el intervalo de muestreo del regulador de intensidad puede aumentarse de
mapc
Ciclo base de T
Ciclo base de T , T
i o
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
pueda ajustarse como múltiplo de 1000 µs.
mapc
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
, T [µs] Ciclo base de T
i o
500
375
375
125
250
750
125
Ciclo base de T Ciclo base de T
dp
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
Funciones de accionamiento
, T [µs]
dp mapc
500
750
750
250
250
750
250
mapc
[µs]
2000
3000
5000
1000
7000
4000
3000
7000
5000
3000
11000
1000